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                    磁滯式電纜卷筒

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                    提高岸橋吊具動力卷纜系統跟隨性能的技術改進

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                    提高岸橋吊具動力卷纜系統跟隨性能的技術改進

                    發布日期:2018-09-11 作者: 點擊:

                    目前,全變頻吊具變頻式電纜卷筒系統已在港口生產中得到廣泛應用,但在控制方式以及機械結構上仍存在不足,表現為系統控制電路復雜,故障環節較多,極易發生系統故障,掉電纜、損壞電纜事故,時常造成岸邊集裝箱起重機(以下簡稱岸橋)長時間停機現象。本文根據實際工況設計實施了一套新的吊具卷纜系統。該系統使用帶編碼器的變頻電機進行閉環控制,機械機構以卷筒與緩沖器配合使用,通過機車PLC控制程序,根據不同工況輸出力矩給定致變頻器,變頻器驅動電機,通過減速箱直接帶動卷筒。這種控制方式有效提高了系統的運行可靠性。

                    (1) 電纜卷盤方案。采用變頻式電纜卷筒結構,使用安川公司生產的A1000變頻器,驅動2臺專用變頻電機,通過磁滯連軸器和減速箱帶動卷盤跟吊具運轉,變頻器的控制由機車PLC實現,為速度控制,且輸出的速度是平滑無級的,另外此系統沒有速度反饋,為開環控制。

                    (2) 電纜卷筒方案。采用卷筒機械結構,簡化控制回路。更換電纜卷筒采用雙支撐結構,改型垂纜減速箱將錐型齒輪改為直式齒輪。使用一臺電機驅動卷纜,變頻器升級,采用通訊控制方式的電氣設計簡化控制流程,減少控制元件。根據起升機構的運行位置與速度實現力矩控制與閉環控制。

                    (3)局部改進方案。原機械結構不變,在電纜卷筒東側增加支撐點,采用直式齒輪減速箱。2臺電機不變,升級變頻器,電氣元件重新選型更新,減少相關控制器件??刂品绞讲蛔?,將故障高發部位升級換型。


                    變頻式電纜卷筒

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